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众腾测控为您介绍工业机器人的分类

2022-07-01 10:24:43

您知道工业机器人的分类吗,众腾测控带您简略了解一下。

工业机器人现在还没有一致的分类规范。根据不同的要求可进行不同的分类。


按驱动方式

1.液压式 液压驱动机器人一般由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行组织进行作业。一般它具有很大的抓举才能(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动 作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,不然漏油将污染环境。

2.气动式 其驱动系统一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简略、造价较低、维修方便。但难以进行速度操控,气压不可太高,故抓举才能较低。

3.电动式 电力驱动是现在机器人运用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便,呼应快,驱动力较大(关节型的稳健已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并能够选用多种灵敏的操控方案。驱动电机一般选用步进电机,直流伺服电机以及沟通伺服电机(其中沟通伺服电机为现在主要的驱动方式)。因为电机速度高,一般选用减速组织(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式组织等)。现在,有些机器人已开端选用无减速组织的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD),这既能够使组织简化,又可提高操控精度。


按用处分类

1.搬运机器人 这种机器人用处很广,一般只需点位操控。即被搬运零件无严厉的运动轨道要求,只需求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机器人,注塑机配套用的机械等。

2.喷涂机器人 这种机器人多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。但因为漆雾易燃,一般选用液压驱动或沟通伺服电机驱动。

3.焊接机器人 这是现在运用较多的一类机器人,它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大根本介绍当说到机械人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械.不过, 这类机械人往往出现在科幻电影,娱乐场所,博览会和玩具店中,它们与工业用的机械人大不相同. 工业机械人(Industrial Robots)简称为IR,它们大多为简略的操作设备,有时会被称为机械臂,例如:进行简略的提起或放下动作,在机器内放入或取出工件等.不过,亦有不少工业机械人能够完全用程式操控,并可进行不同类型作业,例如:寻觅,运输,握取,对准,安装,检验等动作. 为了明确地描述工业机械人,美国机械人协会在1979年将机械人界说为一个可用程式操控,多功能的操作器,它透过程式操控和多变化的动作设计来移动资料,工件,东西或特别设备,以完成一连串的作业.所以,尽管许多工业机械人并非有人的形态,但只需它们契合机械人的界说,便能够称为机械人.工业机械人尽管已被广泛应用在多种制造行业内,但估量在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务.现时,不少研讨人员正为机械人研讨怎么加入视觉和感觉,令机械人能够完成更杂乱的作业.而研讨机械人的学问称为机械人学。

4.安装机械人 这灯机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。现在大多用于机电产品的安装作业。

5.专门用处的机器人 如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。


按操作机的方位组织方式和自在度数量分类

机器人操作机的方位组织型式是机器人重要的外形特征,按这一类规范,机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机器人(或拟人机器人)。

操作机自身的轴数(自在度数)能反应机器人的作业才能,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机器人可分为4轴(自在度)、5轴(自在度)、6轴(自在度)、7轴(自在度)等机器人。


以上就是工业机器人分类的简单介绍,您了解了吗

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